Ce poste est disponible à Toulouse et Grenoble.

À propos de Delair

Delair est un leader mondial du drone professionnel fondé en 2011 à Toulouse.

Le Poste

Nous recherchons un(e) Ingénieur Expérimenté en algorithmes de SLAM embarqué sur drone. Ce poste est en mode hybride, disponible à Toulouse ou Grenoble.

Responsabilités principales

Le candidat devra concevoir, prototyper et développer des solutions de localisation adaptées aux besoins opérationnels. Ses missions incluent :

• Développement d'un algorithme de SLAM visuel inertiel pour drones multirotor

• Optimisation pour matériel bas coût (caméra Raspicam, Raspberry Pi 4)

• Intégration de multiples capteurs (vision stéréo/mono, données inertielles, Lidar, magnétomètres)

• Mise en place de protocoles de test en simulation et conditions réelles

• Collaboration avec l'équipe R&D et un ingénieur logiciel embarqué

Prérequis

• Minimum 3 ans d'expérience en SLAM visuel + inertiel

• Connaissance des autres approches de SLAM et fusion de données

• Expertise en IA embarquée

Compétences appréciées

• Développement ARM optimisé (Raspberry Pi 4, accélérateurs type Coral)

• Solutions GPU/CUDA

• Robotique sur drones multirotor

• CAO/design et prototypage

• Télépilotage de drones

Qualités requises

Autonomie, rigueur, synthèse, dynamisme, orientation résultats, curiosité et créativité.

Avantages offerts

• Tickets restaurant

• Mutuelle familiale

• Forfait mobilité durable

• Fruits/café gratuits

• Associations sportives

• Événements de cohésion