
Ingénieur Expérimenté Algorithmes SLAM Embarqué H/F
Job Description
Ce poste est disponible à Toulouse et Grenoble.
À propos de Delair
Delair est un leader mondial du drone professionnel fondé en 2011 à Toulouse.
Le Poste
Nous recherchons un(e) Ingénieur Expérimenté en algorithmes de SLAM embarqué sur drone. Ce poste est en mode hybride, disponible à Toulouse ou Grenoble.
Responsabilités principales
Le candidat devra concevoir, prototyper et développer des solutions de localisation adaptées aux besoins opérationnels. Ses missions incluent :
-
Développement d'un algorithme de SLAM visuel inertiel pour drones multirotor
-
Optimisation pour matériel bas coût (caméra Raspicam, Raspberry Pi 4)
-
Intégration de multiples capteurs (vision stéréo/mono, données inertielles, Lidar, magnétomètres)
-
Mise en place de protocoles de test en simulation et conditions réelles
-
Collaboration avec l'équipe R&D et un ingénieur logiciel embarqué
Prérequis
-
Minimum 3 ans d'expérience en SLAM visuel + inertiel
-
Connaissance des autres approches de SLAM et fusion de données
-
Expertise en IA embarquée
Compétences appréciées
-
Développement ARM optimisé (Raspberry Pi 4, accélérateurs type Coral)
-
Solutions GPU/CUDA
-
Robotique sur drones multirotor
-
CAO/design et prototypage
-
Télépilotage de drones
Qualités requises
Autonomie, rigueur, synthèse, dynamisme, orientation résultats, curiosité et créativité.
Avantages offerts
-
Tickets restaurant
-
Mutuelle familiale
-
Forfait mobilité durable
-
Fruits/café gratuits
-
Associations sportives
-
Événements de cohésion
Skills & Technologies
Company Info

Delair
Leading manufacturer of professional fixed-wing UAV drones for border surveillance, reconnaissance, ...
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Job Description
Ce poste est disponible à Toulouse et Grenoble.
À propos de Delair
Delair est un leader mondial du drone professionnel fondé en 2011 à Toulouse.
Le Poste
Nous recherchons un(e) Ingénieur Expérimenté en algorithmes de SLAM embarqué sur drone. Ce poste est en mode hybride, disponible à Toulouse ou Grenoble.
Responsabilités principales
Le candidat devra concevoir, prototyper et développer des solutions de localisation adaptées aux besoins opérationnels. Ses missions incluent :
-
Développement d'un algorithme de SLAM visuel inertiel pour drones multirotor
-
Optimisation pour matériel bas coût (caméra Raspicam, Raspberry Pi 4)
-
Intégration de multiples capteurs (vision stéréo/mono, données inertielles, Lidar, magnétomètres)
-
Mise en place de protocoles de test en simulation et conditions réelles
-
Collaboration avec l'équipe R&D et un ingénieur logiciel embarqué
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-
Minimum 3 ans d'expérience en SLAM visuel + inertiel
-
Connaissance des autres approches de SLAM et fusion de données
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Compétences appréciées
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Développement ARM optimisé (Raspberry Pi 4, accélérateurs type Coral)
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Autonomie, rigueur, synthèse, dynamisme, orientation résultats, curiosité et créativité.
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Tickets restaurant
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Mutuelle familiale
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