ArduPilot, Firmware Embedded Developer

• Київ

• Від 2 років

Ми — TAF Industries, military-tech компанія з виробництва та розробки військових технологій від FPV-дронів і безпілотників-камікадзе до ракет та систем штучного інтелекту для аеророзвідки, шукаємо ArduPilot / Firmware Embedded Developer.

Ви можете претендувати на вакансію, якщо:

• маєте досвід у DefTech / MilTech UAV;

• маєте від 2 років досвіду роботи з ArduPilot;

• добре розумієте архітектуру ArduPilot, принципи роботи EKF3, sensor fusion, PID, failsafe;

• маєте досвід кастомізації прошивок, інтеграції сенсорів та периферії;

• працюєте з C++, Python, MAVLink, SITL;

• користуєтесь Mission Planner / QGroundControl та вмієте аналізувати польотні логи;

• маєте досвід роботи з flight controllers, GPS/GNSS, IMU, компасом, барометром, optical flow;

• володієте англійською на рівні, достатньому для роботи з технічною документацією.

Буде чудово, якщо Ви маєте:

• розуміння PX4, ROS / ROS2, MAVROS;

• досвід з DroneKit, UAVCAN, custom MAVLink messages;

• розуміння MCU bare-metal / RTOS;

• рекомендації з попередніх місць роботи.

Вашими задачами будуть:

• кастомізація та оптимізація прошивок ArduPilot під конкретні платформи;

• налаштування навігації, режимів польоту та failsafe-сценаріїв;

• інтеграція сенсорів і периферії;

• аналіз польотних логів та діагностика проблем;

• збірка кастомних прошивок;

• участь у польових випробуваннях;

• ведення технічної документації.

Приєднуйтеся та отримуйте:

• офіційне працевлаштування та бронювання;

• оплачувану відпустку 24 календарних дні та оплачувані лікарняні дні;

• графік роботи: 5/2, з 10:00 до 19:00;

• комфортне та безпечне робоче місце;

• конкурентна та своєчасна заробітна плата;

• робота в компанії, у якій тебе чують і до тебе прислухаються, а керівник відкритий до діалогу та пропозицій.

Роботодавець залишає за собою право зв’язуватись лише з тими кандидатами, котрі найбільше відповідають вимогам зазначеної вакансії.

Про компанію:

TAF Industries — провідна military tech компанія з виробництва та розробки оборонних технологій. З 2023 року створюємо інновації, що сприяють перевазі на полі бою та зберігають життя військових і цивільних. У нашому арсеналі понад 30 розробок, зокрема: ударні дрони, розвідувальні комплекси, носії ретрансляторів, системи радіоелектронної боротьби, системи дистанційного керування та рішення з ШІ. Завдяки власному R&D центру та досвіду в міжнародній логістиці швидко реагуємо на запити з фронту, удосконалюємо та розробляємо нові системи для знищення ворога.

Виробництво TAF Industries це:

• 80 000+ дронів на місяць;

• 20+ локацій та 600+ розробників інженерів;

• Офіційний допуск до експлуатації в Силах Оборони та кодифікація ОВТ.

Наша ціль — перетворити Україну на лідера в розвитку військових технологій, що сприятиме безпеці нашої держави.